Strain wave gear device unit

파동기어장치 유닛

Abstract

파동기어장치 유닛(1)은, 컵 형상의 외치기어(3)의 외주를 둘러싸는 내치기어(2)와 베어링(7)을 구비하고 있다. 베어링(7)의 내륜(9)과 내치기어(2)의 사이에는 원환모양의 간극(25)이 형성되어 있다. 간극(25)은, 베어링(7)의 슬라이딩 부분 및 양쪽 기어(2, 3)의 맞물림 부분(28)과 통하도록 되어 있다. 간극(25)에는 부직포로 제작된 원환모양의 필터부재(26)가 장착되어 있다. 간극(25)을 흐르는 윤활제에 포함되는 마모분 등의 이물질은 필터부재(26)에 의하여 포착된다. 슬라이딩 부분에서 발생한 마모분이 간극(25)을 통하여 맞물림 부분(28)에 침입하는 것을 방지할 수 있다.

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Patent Citations (5)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
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